DICEN PUNTO COM
Madrid,España .- Las innovaciones en el mundo de la robótica se suceden de manera frenética. Tres de los retos que más fascinan en la actualidad a la comunidad científica son conseguir que las máquinas actúen cada vez más autónomamente, ejerzan múltiples tareas y se adapten a ambientes diferentes. Un grupo de investigadores estadounidenses ha desarrollado por primera vez un prototipo de robot capaz de las tres cosas al mismo tiempo. Este modelo puede cumplir acciones en un entorno desconocido, por ejemplo, identificar un objeto, recogerlo y llevarlo a una zona designada o subir unas escaleras para depositar un sobre en una caja, tras configurar su arquitectura según el objetivo que se le ha pedido y los obstáculos que se encuentra. Así lo demuestran tres experimentos descritos en un estudio publicado este miércoles en Science Robotics.
“Puede haber robots capaces de subir muy bien unas escaleras, pero que no sabrían pasar por una hendidura”, pone como ejemplo en teleconferencia desde EE UU uno de los autores, Jonathan Daudelin de la Cornell University (estado de Nueva York). Para superar este problema, desde hace unos 25 años, distintos grupos de investigación exploran cómo usar unos robots definidos modulares, agrega Mark Yim, coautor y docente en la Universidad de Pennsylvania. “Estas máquinas son sistemas formados por elementos robóticos repetidos (módulos) que son en sí robots, pero pueden conectarse uno con otro para crear estructuras diferentes con funcionalidades distintas”, explica Tarik Tosun, otro coautor y exalumno de Yim. Esta característica los hace “muy versátiles y flexibles”, agrega.
Fuente: El País Tecnología
